Efter en folkeafstemning om dansk medlemskab af EF den 2. oktober 1972, hvor et flertal på 63,4 % stemte ja, blev Danmark medlem af EF, det senere EU. Danmark har været medlem af EF/EU siden 1. januar 1973.
Den danske regerings EU-politik kontrolleres og påvirkes af Folketingets Europaudvalg. En væsentlig begrundelse for at Folketinget på denne måde inddrages er, at man i Danmark har ønsket at sikre, at der aldrig er et flertal i Folketinget imod regeringens politik i EU.
Grundloven er grundlaget for statens magt i Danmark, det vil sige den magt, som ligger hos Folketinget, regeringen og domstolene. Grundloven stiller eksempelvis krav til, hvordan love skal vedtages, og hvad regeringsmagten må - og ikke må. Det danske medlemskab af EU, er derfor på en række områder formet efter grundlovens bestemmelser. Og på et enkelt punkt er grundloven tilpasset EU.
